為怎樣的要基礎建設復雜化電磁爐的環境虛擬調查室？
近幾年來，伴隨當今全(quan)球(qiu)(qiu)性(xing)(xing)基礎性(xing)(xing)國力和(he)(he)全(quan)球(qiu)(qiu)性(xing)(xing)會加關注(zhu)度的不息提(ti)高自(zi)己，特備是(shi)北(bei)斗(dou)(dou)定(ding)位(wei)系(xi)(xi)統(tong)(tong)北(bei)斗(dou)(dou)定(ding)位(wei)系(xi)(xi)統(tong)(tong)衛星(xing)(xing)影(ying)(ying)(ying)(ying)像(xiang)影(ying)(ying)(ying)(ying)像(xiang)三(san)號北(bei)斗(dou)(dou)定(ding)位(wei)系(xi)(xi)統(tong)(tong)衛星(xing)(xing)影(ying)(ying)(ying)(ying)像(xiang)影(ying)(ying)(ying)(ying)像(xiang)網(wang)站(zhan)汽(qi)車導航一(yi)體(ti)機(ji)地圖(tu)(tu)(tu)(tu)地圖(tu)(tu)(tu)(tu)平(ping)臺(tai)激活(huo)全(quan)球(qiu)(qiu)性(xing)(xing)提(ti)供服務的話(hua)，北(bei)斗(dou)(dou)定(ding)位(wei)系(xi)(xi)統(tong)(tong)衛星(xing)(xing)影(ying)(ying)(ying)(ying)像(xiang)影(ying)(ying)(ying)(ying)像(xiang)網(wang)站(zhan)汽(qi)車導航一(yi)體(ti)機(ji)地圖(tu)(tu)(tu)(tu)地圖(tu)(tu)(tu)(tu)財產(chan)與北(bei)斗(dou)(dou)定(ding)位(wei)系(xi)(xi)統(tong)(tong)衛星(xing)(xing)影(ying)(ying)(ying)(ying)像(xiang)影(ying)(ying)(ying)(ying)像(xiang)網(wang)站(zhan)汽(qi)車導航一(yi)體(ti)機(ji)地圖(tu)(tu)(tu)(tu)地圖(tu)(tu)(tu)(tu)水平(ping)是(shi)了更快進展和(he)(he)擊破，各軟件應用行業領域(yu)對鼓勵北(bei)斗(dou)(dou)定(ding)位(wei)系(xi)(xi)統(tong)(tong)北(bei)斗(dou)(dou)定(ding)位(wei)系(xi)(xi)統(tong)(tong)衛星(xing)(xing)影(ying)(ying)(ying)(ying)像(xiang)影(ying)(ying)(ying)(ying)像(xiang)的網(wang)站(zhan)汽(qi)車導航一(yi)體(ti)機(ji)地圖(tu)(tu)(tu)(tu)地圖(tu)(tu)(tu)(tu)網(wang)絡手持(chi)終(zhong)端(duan)類(lei)(lei)的產(chan)品(pin)業務需求進一(yi)步變多(duo)。怎樣化解(jie)網(wang)站(zhan)汽(qi)車導航一(yi)體(ti)機(ji)地圖(tu)(tu)(tu)(tu)地圖(tu)(tu)(tu)(tu)網(wang)絡手持(chi)終(zhong)端(duan)類(lei)(lei)的產(chan)品(pin)在(zai)幾大類(lei)(lei)特別(bie)復雜游戲場景下的各種(zhong)考試(shi)難點成(cheng)了大眾加關注(zhu)的對象與水平(ping)技(ji)術(shu)革新領域(yu)，小易歸類(lei)(lei)了行在(zai)業內特別(bie)迄(qi)今為止的一(yi)種(zhong)PNT各種(zhong)考試(shi)的技(ji)術(shu)和(he)(he)方式。
1.1 現有PNT測試手段和方法
? 對天信號測試
收發對天實星信息來進行功能性效驗各種公測，各種公測生產成本以及消耗低，但各種公測一致性能力差、是沒辦法重復使用各種公測，且難實現了開環與評估方法。? 傳導有線測試
在實驗報告室先決條件下發收摸擬器信息對其使用職能、耐磨性測式，就能夠推動前饋測式與評估方法，但就沒有辦法對其使用導航儀設備整個機器（含外置天線）耐磨性測式，僅能實現存儲芯片、模組和單板測式。?傳統暗室OTA測試
在紅外光暗室室內場景下接收入模擬訓練器訊號展開空口檢驗（OTA檢驗），需要體現導航一體機儀網絡終端整個機器（含無線天線）閉環控制檢驗與評定，根本滿足了整個機器規范化市場定位、導航一體機儀、授時（PNT）安全性能檢驗，不可推進GNSS繁多電磁振動器不干預室內場景下的抗不干預、抗蒙騙和三維全景結合實際檢驗。? “滿天星”暗室測試：北斗技術人員的夢想
在研究室條件下創設最真實學習環境錯綜復雜GNSS磁感應干擾信號學習環境，建立局面的測試英文。1.2 復雜電磁環境模擬實驗室能夠幫助您解決哪些問題?
復雜電磁環境模擬實驗室可以實現“滿天星”RNSS/RDSS輸出常規/抗干擾導航試驗場景、“滿天星”RTK輸出常規/抗干擾導航試驗場景、“滿天星”組合導航輸出常規/抗干擾導航試驗場景。可以幫助用戶主要解決以下測試需求：
? 導航定位測試
? 組合導航測試
? 高精度RTK測試
? 短報文收發測試
? 抗窄帶壓制干擾測試
? 抗寬帶壓制干擾測試
? 抗分布協同干擾測試
? 靈敏度測試
? 北斗+5G測試
? 抗轉發式欺騙干擾測試
? 抗生成式欺騙干擾測試
? 抗單站壓制干擾能力測試
? 抗多站壓制干擾能力測試
? 波束指向精度測試
? 干擾來向檢測
? EIRP測試
? 手機測試
? V2X試驗(yan)
1.3 復雜電磁環境模擬實驗室具有哪些技術亮點？
? 仿真技術任何時間、地理位置，蘋果支持長時間不斷仿真技術
? 模擬衛星信號實際來波方向、路(lu)徑與(yu)衛星運動(dong)軌(gui)跡
? 模擬干擾信(xin)(xin)號與(yu)衛星信(xin)(xin)號之(zhi)間夾(jia)角(jiao)三維、動態連續變化
? 模擬(ni)被(bei)測終(zhong)端姿態(tai)角的(de)動、靜態(tai)連續變化，支持多(duo)自由度模擬(ni)
? 虛擬仿真(zhen)三種僵(jiang)化(hua)GNSS電磁感應(ying)情況要(yao)素，主要(yao)包括制(zhi)作要(yao)素、期騙要(yao)素、黏結要(yao)素等
? 導航地圖(tu)全基本特征(zheng)表現(xian)模(mo)(mo)擬模(mo)(mo)型(xing)(xing)模(mo)(mo)擬，能加入(ru)RTK、慣導、Nav3D多徑模(mo)(mo)型(xing)(xing)模(mo)(mo)擬模(mo)(mo)型(xing)(xing)模(mo)(mo)型(xing)(xing)模(mo)(mo)擬
? 支持BDS、GPS、GLONASS、Galileo、NavIC、QZSS、SBAS多頻率測試(shi)
? 模(mo)擬仿(fang)真北斗定位系統(tong)空間(jian)區域(yu)、中國短報(bao)文格式出站(zhan)發送、入站(zhan)電磁波(bo)接受(shou)治理和閉環控制檢驗
? 可以支持實(shi)時(shi)(shi)時(shi)(shi)間線上、多源數(shu)據(ju)顯示重(zhong)構評(ping)定，立體圖像、形(xing)象直觀展示板被測最終耐腐蝕性
? 支持系統鏈(lian)路(lu)功(gong)率(lv)、傳輸時(shi)延、頻率(lv)等參數的自動化標校
? 系統(tong)(tong)軟(ruan)件三(san)維圖像web3d與自動化(hua)運維管(guan)理監(jian)測(ce)方案，全地方熟練(lian)測(ce)試軟(ruan)件期間和系統(tong)(tong)軟(ruan)件使用階段
? 內(nei)置豐(feng)富(fu)的(de)測試場(chang)景庫，覆(fu)蓋導航終端90%以(yi)上測試需求
衛導信息的滿天星暗室優勢在哪里？
2.1 首創了滿天星暗室全要素建模仿真技術
▲轉臺仿真模型
▲屏弊體模式化
BeamSpaceSim具有仿真要素齊全、功能全面、數據精確、操作簡潔等特點，能在很短的時間內快速完成常規微波暗室模型的建立和仿真。
▲風信(xin)子暗室全基本(ben)要素三維建模建模
利用逼(bi)真(zhen)出現(xian)“貧瘠區(qu)”，對(dui)許多種太敏(min)感“貧瘠區(qu)”重(zhong)設“改善方式(shi)”，確定體系(xi)逼(bi)真(zhen)機械性能“所觀即所獲資金”。依據電(dian)磁波輻射折射電(dian)愉悅暗室靜區(qu)公(gong)式(shi)明確快具備的區(qu)，以供測(ce)評系(xi)統圖片軟(ruan)件在公(gong)測(ce)應用場景(jing)中(zhong)歸避。
根據光(guang)柱投映法（Ray Tracing）的無線走勢模型制作，將無線走勢波束以3Dh動畫的行為增添，確保了錯(cuo)覺資料推送的精準(zhun)扶貧性、主(zhu)觀性和公交實(shi)用性。
在“滿天星花”紅外(wai)光暗室半球波(bo)束內分布數個穩定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)住(zhu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)天線(xian)，經(jing)由實時監控視頻(pin)添加最接近行(xing)為點(dian)的穩定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)住(zhu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)天線(xian)發送(song)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)警報(bao)(bao)模(mo)(mo)似(si)警報(bao)(bao)提升模(mo)(mo)似(si)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)警報(bao)(bao)運作行(xing)為模(mo)(mo)塊。經(jing)由實時監控視頻(pin)統計(ji)氣象觀測場面下的所有可(ke)(ke)視定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)警報(bao)(bao)仰(yang)角(jiao)(jiao)(jiao)和方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)角(jiao)(jiao)(jiao)，本市(shi)添加仰(yang)角(jiao)(jiao)(jiao)和方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)角(jiao)(jiao)(jiao)差值最大(da)的穩定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)住(zhu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)天線(xian)發送(song)該可(ke)(ke)視定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)警報(bao)(bao)的模(mo)(mo)似(si)警報(bao)(bao)，提升模(mo)(mo)似(si)全定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)警報(bao)(bao)屬相(xiang)的為的。
2.2 首創了衛星信號天線間零延遲切換偽距無跳變技術
全面的抗干擾測試場景要求仿真初始時間、仿真時長等任意可設，并支持長時間連續仿真，即要求衛星星座模擬信號在空時上應能覆蓋所有衛星信號來向動態模擬。針對這個需求目前有兩種解決方案：
? 展開暗室區別（北斗衛星區別），設備多個高穩定性GNSS多幾率摸擬器
該方案怎么寫怎么寫不僅有防真模以通信定位數字數據的的不同來波目標方向之外，還行防真模以在長日子內通信定位從其中一個磁盤系統分割體育活動到另其中一個磁盤系統分割的現象，并與真正星座女通信定位體育活動完全一致。利用暗室磁盤系統分割的方案怎么寫怎么寫方法自駕路線成長、可信度，但修建金費投資較多，般機構和企業無法頂住，還有兩臺模以器同時進行方法難度很大大，偽距和載波相位工作區間距離沒辦法補沖，磁盤系統分割數字數據就能時最易引發閱讀機數字數據失鎖。? 引出微波通信調控轉換開關引流矩陣的特征值裝備，完成調控轉換開關引流矩陣的特征值調控多路衛星影像訊號選通
該解決方案首要從生產成本和技能確保分值確定看，根本需要做到滿天星花暗室檢查要求，但始終無法 去長期限間隔仿真軟件和載波相位差分（RTK）檢查。首要主要原因是微波通信控制開關單位矩陣的數據信息轉換期限一樣 在100ns及以上，不一樣的次轉換期限還存在的1個不一樣，沒法能利用事前規定完全性去除，這會致使通信衛星數據信息斷開和不間隔，發現收機數據信息失鎖，偽距和載波相位觀察值發現跳變，與實際存在環境不一致，影向抗抑制安全性能的檢查開展。衛導信息經過多年的技術積累與沉淀，以客戶和市場需求為導向，堅持通過自主研發和技術融合創新，首創了衛星信號天線間零延遲切換偽距無跳變技術，解決了復雜電磁環境長時間連續仿真和信號精度問題，該技術已申請國家專利保護，并在國內多家實驗室成功應用，是唯一經過工程驗證的復雜電磁環境模擬關鍵技術。
2.3首次引入全景三維可視化實時監測與分析評估技術
國內首次引入全景三維可視化實時監測與分析評估技術，注重全要素、全流程、全數據可視化設計，提供清晰、直觀、高效的用戶體驗。基于NavTest軟件的數據可視化，主要包含測試場景構建可視化、測試過程可視化和測試結果分析，具有增強數據全局細節、實時監測動態展現、多源數據智能融合評估等特點。
? 工作亮點1：自測情況融合可視化效果
1) 場景構建元素立體直觀
2) 運行場景2D/3D可視化
? 特色2：自測歷程信息可視化
1) 用戶軌跡
▲數據監測
? 新亮點3：測試英文結局信息可視化
? 終極亮點：孿生可視+智能運維，系統三維可視化與故障診斷
體系多維分析數據信息蘊含環鏡多維分析數據信息、網站導航多維分析數據信息、電磁干擾多維分析數據信息、玩家多維分析數據信息、曲線多維分析數據信息、定向天線多維分析數據信息、暗室多維分析數據信息、設施設備多維分析數據信息和判斷多維分析數據信息9個部份，對體系幾乎所有想要定量分析的數據信息使用多維分析數據信息的分類整理，為玩家具備更清析、最直觀、效率的玩家體驗式。創新采用數字孿生技術構造虛擬的仿真評估平行系統，將被測設備狀態及天線、轉臺、滑軌、機柜、線纜狀態等要素全部虛擬孿生在平行系統中。當信號鏈路或設備出現故障時，虛擬的平行系統中對應的鏈路和設備及時告警，并可視化定位到具體部位，方便用戶進行故障診斷和排查。
在三維可視化監控中，用戶可以直觀的看到系統內各組成部分之間的硬件關系，系統內部如果出現故障，將會以紅色閃爍的形式發出告警提醒用戶；在選中對應的設備后，設備外輪廓標黃并顯示出該設備的基本信息（含故障原因）。
通過機柜與設備可視化的方式，科學建立并掌握系統重要設備，提高設備管理效率和系統集成度。
為提升系統可維護性，設計有線纜可視化界面，可對整個系統線纜進行建模并一一對應，完成故障預警和生產施工指導，提升布線安裝和故障診斷效率。
衛導新信息的滿天星花暗室擁有充實完全的模型仿真測試儀軟件場景，乖以上主要方法和優越性外，還軟件了“多小行星、多打擾高效能自動式調校方法”、“實時的一直在線開環監測方案方法”等。
結語
經過多年的技術積累與沉淀，湖南衛導通過自主研發和技術融合創新，解決了“滿天星”復雜電磁環境衛星導航抗干反欺騙測試的關鍵技術，自主研發了真實三維場景及多徑信號仿真模型、干擾測試場景構建、高動態高精度信號仿真模擬等關鍵技術，形成了滿天星復雜電磁環境衛星導航模擬測試的綜合解決方案，主要應用于各類導航終端產品性能全方位檢測。我公司該系統擁有20多項發明專利，其中多項關鍵技術為國內首創，技術成熟先進，徹底打破了國外對華的技術封鎖，填補國內高端模擬仿真測試系統空白，2020年榮獲全國衛星導航定位協會科技進步二等獎。
